宇树发布双臂人形机器人，售价2.69万元起，4月30日正式上线

宇树科技又发新品了。这次是一款双臂人形机器人，主打工业操作和桌面场景，售价2.69万元起，4月30日正式发布。

2.69万元是什么概念？此前宇树最便宜的人形机器人R1 Air售价2.99万元，而这次的新品比它还便宜了3000元。这也是目前市面上已知价格最低的商业化人形机器人。价格之所以能压下来，和产品定位有关。这款新品是一款“轻量化上半身双臂方案”，主打桌面操作，不是全尺寸人形。换句话说，它没有两条腿，下半身是固定底座或者移动底盘，成本和复杂度都降下来了。

宇树这次一共发布了四个版本：R1-A5、R1-A7、R1-A5-D、R1-A7-D。前两款是固定底座，重量在11到13公斤；后两款带移动底盘，重量30到32公斤。2.69万元是起售价，大概率对应的是最轻量的固定底座版本。

这款新品被设计用来“干活”，而不是跳舞或表演。

官方给的参考场景包括工厂里的拧螺丝、搬运快递、分拣货物等。这是宇树人形机器人第一次如此明确地强调工业应用。过去宇树的机器人常被看到在跳舞、打拳，但这次的重心转移了。它能干活靠的是灵活的双臂。单臂可选5自由度或7自由度版本。自由度可以理解为关节数量，关节越多动作越灵活。7自由度的机械臂基本和人类手臂的灵活度相当，能做出更复杂的操作。

另外这个机器人腰关节可以左右旋转±150°，头部可以左右转±115°、上下俯仰±36°。这意味着它不用频繁移动底盘，站在原地就能覆盖大范围的作业空间。手部可以更换不同类型的执行器，包括简单的夹爪、三指灵巧手和五指灵巧手。手臂最大负载约2公斤，拿个快递、抓个零件都没问题。

机器人要干活，得有“眼睛”和“大脑”。

它配备了双目相机模组，视野范围水平146°、竖直124°，可以看到深度信息。机身和头部各有一颗8核高性能CPU，头部模组的AI算力达到10TOPS。这提供了视觉识别和语音交互的基础能力。比如在分拣场景中，它可以识别不同形状的物体，判断抓取位置。

对于开发者来说，这款机器人支持全栈开放的二次开发。宇树提供了底层的控制接口、机械臂控制接口、视觉接口等，开发者可以在上面做自己的应用。

宇树此前的人形机器人产品线已经覆盖了多个方向。全尺寸的有H1和H2，中型的有G1和R1。但之前的产品更多强调“展示性”，比如机器人的平衡能力、行走能力、跳舞能力。

这次的新品在定位上有了明显变化。宇树把重心从“机器人自己能做什么”转向了“机器人能帮人做什么”。这也是行业的一个趋势——人形机器人需要找到真正的商业落地场景，而不只是技术演示。

在宇树看来，短期内人形机器人的市场需求主要在科研教育和商业消费领域；中长期看，随着AI大模型技术的发展，机器人有望真正走进工厂和家庭。

宇树正在推进科创板IPO。招股书显示，公司拟募资42亿元，重点投向智能机器人大模型研发领域。宇树还在招股书中透露，公司自研的工业级具身大模型已经在自家工厂完成部署测试，任务是“自主完成关节电机装配”。这意味着宇树的机器人已经开始“自己造自己”了。

发布新品的同一天，宇树科技的全国首家直营旗舰店在北京银泰in88一层正式开业。店内展示了多款产品，包括在春晚亮过相的G1、R1等人形机器人，还有Go1、Go2等四足机器人。全尺寸人形机器人的售价在8万到十几万之间，四足机器人在1万到2万元之间。

从线上发布到线下开店，宇树的节奏正在加快。这家公司从四足机器人起家，如今正在用更低的价格、更明确的应用场景，把人形机器人推向市场。2.69万元起售的双臂人形机器人，能否成为宇树打开工业市场的突破口，还需要看后续的实际交付和应用反馈。但至少从价格来看，宇树在商业化的路上正变得越来越务实。